A Orientação, como atividade, acompanha o homem desde sua origem. No entanto, como esporte, surgiu nos países nórdicos há mais de cem anos, com o propósito de realizar-se uma atividade física ao ar livre, mantendo a mente do praticante ocupada em toda a sua execução e contribuindo para a educação ambiental.
Em 1961 é criada a IOF (International Orienteering Federation) e em 1966 realiza-se o primeiro campeonato mundial. Em 1977 a Orientação (pedestre) é reconhecida pelo COI (Comitê Olímpico Internacional). Em 2000, 56 países fazem parte da IOF, inclusive o Brasil.

No Brasil, a Orientação iniciou no meio militar na década de 70. Em1983 e 1992 fomos sede de Campeonatos Mundiais. Como todo desporto novo, a Orientação desenvolve-se a partir da dedicação dos praticantes e da iniciativa pioneira de alguns. Em janeiro de 1999 foi fundada a Confederação Brasileira de Orientação, CBO - órgão máximo da Orientação no Brasil - que agrega as Federações estaduais e já conta com inúmeros projetos para desenvolvimento da Orientação.